Se supone que puedo hacer cobros de facturas desde el TPV pero me aparece la opción en gris y no me permite seleccionarla al pulsar en  .

Esto es porque no está habilitada la opción en la configuración de la caja.

Hay que entrar en el menú TPV / Cajas y marcar la opción realizar cobros por caja una vez marcada hay que guardar, cerrar el TPV y volver a abrirlo.