He hecho una factura desde el TPV, quiero volverla a imprimir pero no la encuentro desde el mantenimiento de facturas.

Eso es porque las facturas hechas desde el TPV son facturas especiales y tienen una serie de IVA diferente del resto de facturas.

Estas facturas están en TPV / Documentos, con el resto de documentos del TPV, facturas, tickets y notas.

Si necesitas hacer una factura de una serie de IVA normal y que aparezca en facturación deberías hacer un albarán desde el TPV y después facturarlo de la forma habitual desde Ventas / Facturación / Manual o Ventas / Facturación / Automática.